چاپ

آریا جوان - دیجیاتو / محققان در روشی جدید ربات را به نحوی آموزش دادند که می‌تواند عمل‌های جراحی را با مهارت پزشکان انسان انجام دهد.
محققان با استفاده از فیلم‌های جراحی رباتی را آموزش داده‌اند و اکنون می‌تواند عمل‌های جراحی را با مهارتی مشابه پزشکان انسان انجام دهد.
محققان دانشگاه جانز هاپکینز (JPU) و استنفورد برای آموزش این ربات از روش یادگیری تقلیدی استفاده کردند، روشی که به ربات اجازه می‌دهد از آرشیو بزرگی از فیلم‌ها یاد بگیرد و دیگر نیازی به برنامه‌نویسی برای هر حرکت نخواهد داشت. این رویکرد گام مهمی به‌سمت جراحی‌های رباتیک مستقل است؛ درکل این‌گونه جراحی‌های رباتیک می‌توانند خطاهای پزشکی را کاهش دهند.

آموزش ربات پزشکی جدید با فیلم‌های عمل جراحی
براساس مقاله محققان، صدها ویدیوی ضبط‌‌شده از بازوهای ربات‌های داوینچی طی مراحل جراحی به مدل هوش مصنوعی داده شد. این ویدیوها که جراحان در سراسر جهان ضبط شده است، برای تجزیه‌وتحلیل بعد از عمل استفاده و سپس بایگانی می‌شود. نزدیک به 7 هزار ربات داوینچی در سراسر جهان استفاده می‌شود و بیش از 50 هزار جراح با این سیستم عمل جراحی انجام می‌دهند.
درحالی که از سیستم داوینچی زیاد استفاده می‌شود، محققان می‌گویند این سیستم خطاهایی نیز دارد. اکنون در روش یادگیری جدید سعی شده است این خطاها برطرف شوند. نکته جالب این است که با دادن ویدیوها به مدل، ربات می‌تواند حتی در محیط‌های جدیدی که پیشتر با آن مواجه نشده است، اقدام مناسب را انجام دهد؛ برای مثال همان‌طور که در ویدیوی بالا مشاهده می‌کنید، اگر ربات سوزن را بیاندازد، به‌طور خودکار آن را برمی‌دارد و به کارش ادامه می‌دهد.
محققان از یادگیری تقلیدی برای آموزش مدل خود به‌منظور انجام 3 وظیفه اساسی موردنیاز در روش‌های جراحی استفاده کردند: کار با سوزن، بلندکردن بافت بدن و بخیه‌زدن. در هر مورد، ربات همان روش‌های جراحی مرسوم را با مهارت پزشکان انسان انجام داد.

«اکسل کریگر» (Axel Krieger)، نویسنده اصلی این پژوهش و استادیار دپارتمان مهندسی مکانیک JHU می‌گوید: «داشتن این مدل واقعاً جادویی است و تمام کاری که ما انجام می‌دهیم این است که ورودی دوربین را به آن می‌دهیم و سیستم می‌تواند حرکات رباتیک موردنیاز برای جراحی را پیش‌بینی کند. ما معتقدیم که این گامی مهم به‌سوی مرز جدیدی در رباتیک پزشکی است.»